为了生成更准确流畅的虚拟人动画，采用Kinect设备捕获三维人体姿态数据的同时，使用单目人体三维姿态估计算法对Kinect的彩色信息进行骨骼点数据推理，从而实时优化人体姿态估计效果，并驱动虚拟人物模型生成动画。首先，提出了一种时空优化的骨骼点数据处理方法，以提高单目估计人体三维姿态的稳定性；其次，提出了一种Kinect和遮挡鲁棒姿势图（ORPM）算法融合的人体姿态估计方法来解决Kinect的遮挡问题；最后，研制了基于四元数向量插值和逆向运动学约束的虚拟人动画系统，其能够进行运动仿真和实时动画生成。与仅利用Kinect捕获人体运动来生成动画的方法相比，所提方法的人体姿态估计数据鲁棒性更强，具备一定的防遮挡能力，而与基于ORPM算法的动画生成方法相比，所提方法生成的动画在帧率上提高了两倍，效果更真实流畅。
